APM飞控GPS定位模组+地磁-EPP04
EPP04是一种高灵敏度，低功耗和非常紧凑的表面贴装器件（SMD），并支持L1频段信号，如GPS C / A和SBAS（包括WAAS、EGNOS和MSAS）
的信号处理。这个72通道的全球定位系统（GPS）接收器设计基于快速和深层搜索GPS信号的能力，
集成地磁传感器，直接输出数据拱飞控方案采集，并且最大程度减少飞控板子对地磁的干扰性。EPP04旨在允许快速和方便地集成到GPS定位相关的应用，
特别是对尺寸要求紧凑的设备，广泛的应用于各种OEM方案。
封装及外型尺寸
我们的模块
陶瓷天线+地磁，28x28 x8.5 mm-167dBm，双模高精度定位。
我们的应用
EPP04旨在允许快速和方便地集成到GPS相关的应用，特别是对尺寸要求紧凑的设备
帮助无人机飞控实现与GPS定位有关的功能
一键返航
定点飞行
定点悬停
定点定高
空中悬停
自动跟随
航向纠偏
其他领域应用
车队管理/资产追踪
AVL和基于位置的服务
手持设备的个人定位和导航
针对无人机应用上我们的优势有：
悬停
优化
双模
搜星
高精
算法
协议
高
频率
多模
选择
集成
地磁
专门针对无人机的悬停做独家优化，实测悬停漂移距离小于15CM，哪怕是风大也能稳定悬停。
双模搜星，启动之后可以搜索到更多的卫星，即使在弱环境下也能提供快速的定位。
加入瑞杰创新独有的定位算法可以得到更加精准的定位，完全可以满足无人机对定位的精准需求。
针对无人机的特殊要求，使用协议，而不是传统的NMEA协议。
默认使用38400波特率和高达5Hz的更新率，以满足无人机对GPS定位高频率的要求。
默认GPS+GLONASS，也可以调节成GPS+北斗
集成地磁，直接输出数据拱飞控方案采集，并且最大程度减少飞控板子对地磁的干扰性。
一, 硬件和软件
72采集通道,实现-167dBm
紧凑的模块尺寸,易于集成：28.0x28.0x8.5mm
SMT焊盘支持全自动装配工艺设备和回流焊
内置LDO,稳压器,以减少额外的BOM成本
高达10Hz的更新率
轨道预测,并支持AGPS
地磁辅助航道纠偏
二, 性能
RF金属屏蔽罩,以便在噪声环境下到达最佳性能
增强的导航性能
三, 接口
TTL level UART 接口
协议: UBX(默认)或NMEA 0183,可选择
波特率:38400 bps(默认),可选择其他波特率
四, 优点
是尺寸紧凑设备的理想选择
数据/电源/RF通过表面贴装片
针对不同的应用需求,灵活和具有成本效益的硬件设计
安全的SMD印刷电路板装配方法
结构及引脚定义
引脚分配
实测数据
